小金家離學校有一段距離，所以每天下課都是爸爸來載他回家，
小金平常都是準時17:30在校門口等，
爸爸也都會算好時間從家裡開車出發，17:30準時到校門口接他。

某天期中考，小金提早寫完交卷，17:00整就到了校門口，
因為爸爸不知道他提早下課，所以小金隨即決定自己走回家；

走了一段路之後，剛好碰到來載他的爸爸，
小金就上車跟爸爸一起回家了；
回到家剛好比平常早了10分鐘，

請問，小金是往家裡走了多久後碰到來載他的爸爸呢？

（註：請忽略汽車調頭、上車...等的些微時間差，以簡化題目計算）